Ein Positionierungssystem ist ein Geät oder Gerätesubsystem zur Lokalisierung, also Standortauffindung, von Personen oder Gegenständen. Beispiele hierfür sind GPS, RADAR, IrDA-Beacons oder optische Verfahren. Relative Positionierungssysteme akkumulieren dabei ihre Fehler und bedürfen deswegen von Zeit zu Zeit einer Synchronisation mit dem zugrundeliegenden absoluten Koordinatensystem, bzw. der realen Welt. Diese Abstimmung kann durch Synchronisationsmarken realisiert werden, die an festen Punkten in der Umgebung angebracht werden.
Feivel ist ein am IHP entwickeltes Indoor- Positionierungssystem auf Basis einer optischen Computermaus.
Im Rahmen der Diplomarbeit soll zunächst der optische Ansatz der Markenerkennung für Feivel validiert werden. Anschließend werden geeignete Algorithmen zur optischen Bilderkennung ausgewählt und nötigenfalls verfeinert. Das ausgewählte Verfahren durchläuft simulativ einen Eignungstest und wird schließlich für das Feivel-System implementiert. Die abschließende Auswertung diskutiert charakteristische Leistungswerte dieser Lösung und unterbreitet Vorschläge für deren Verbesserung sowie für zukünftige Entwicklungen.